En esta sección intentaremos agrupar los grupos de animales que surgieron o pertenecieron a la rama de los reptiles marinos.
Inicialmente suelen destacar 3 grandes grupos. los plessiosauridos, los pliosauridos y los iktiosauridos.
Los Plessiosauridos se les reconoce por su cuerpo esbelto, cola corta y con largo cuello y 4 aletas que les permite maniobrar rápidamente para apresar a sus presas, que solían ser peces.
Los Pliosaurios, tienen un cuerpo robusto, con una potente y larga cola, cuello robusto, 4 aletas fuertes y un gran craneo largo lleno de dientes. sus presas suelen ser peces, pero tambien otros animales más grandes y otros reptiles, acuáticos como los plesiosauridos.
Los iktiosauridos, son los reptiles marinos más específicamente adaptados al medio acuático, alcanzando una anatomía. muí similar a la de los actuales delfines.